Elaboración de un Robot
¿Qué es un robot?
Este robot dispone de sensores de varios tipos los cuales se pueden configurar mediante
programación para que el robot pueda interactuar con el entorno. Muchos de estos sensores se
localizan en la placa MeAuriga mientras que otros se deberán conectar a esta placa mediante un
cable especial de mBlock con conectores RJ25, como por ejemplo el sensor de ultrasonidos. Los
sensores que están integrados en la placa Me Auriga son los siguientes:
Realizando la conexión de los sensores externos tal y como se muestra en la imagen superior ya sería posible programar la tarjeta para realizar cualquier tipo de lectura de estos sensores, sin necesidad de tener montado un robot. Es posible el realizar varios tipos de ejercicios, como por ejemplo, realizar un medidor de distancia con el sensor de ultrasonidos usando el programa mBlock . Los sensores externos se conectan los puertos RJ25 numerados del 6 al 10 (colores blanco, amarillo azul y marrón), con puertos en total. Es importante saber que también se pueden conseguir y conectar más sensores externos a la placa Me Auriga. Estos sensores se pueden conseguir desde la página oficial de mBlock en:
https://www.makeblock.es/electronica/
Para construir el robot tanque se debe tener en claro que las piezas son muy delicadas y chicas lo cual hay que tener cuidado de dañarlas o perderlas. También deben tener en cuenta que debemos reconocer cuales son las piezas que se nos indican.
Deben seguir los pasos tal y como en la imagen se los muestra. Colocando las piezas correctas en los lugares que se les indica. Primero deben buscar el tornillo M4x14 y ajustarlo en el soporte del motor con los tornillos avellanados M3x8.
En el siguiente paso se debe usar la Tuerca M4 para ajustarlos con los tornillos M4x14, después usar el conector de eje 4mm. Usar el tornillo sin cabeza M3x8 junto con la tuerca para que se mantenga firme.
Debemos buscar la Polea de plástico 90T y colocar el Tornillo M4X14
luego buscar el soporte P3 y la tuerca M4, el reborde de cobre que va a ajustar el eje 4x39mm.
Nuevamente buscamos la Polea de plástico esta va en el medio del reborde de cobre con el collar de eje 4mm y del otro lado con el reborde de cobre y el anillo de plástico 4x7x3. Luego se coloca el tornillo sin cabeza M3x5 en el centro de la estructura.
Después de que tengamos nuestra pieza formada necesitaremos el Soporte de motor DC que se va a ajustar con el tornillo avellanado M3X8.
Luego de tener esta pieza completa vamos a ajustarla con la tuerca M4 y el conector de eje 4mm.
Luego se debe colocar la polea de
plástico 90T y con los tornillos M4x14, luego de esto se debe hace el mismo procedimiento a los anteriores;osea, buscar el soporte P3 y usar los tornillos m4x14 y ajustarlos con la tuerca M4.
Un
robot es una máquina
controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno.
Este blog es para que ustedes conozcan un poco más de los
robots de mBlock que es este caso es el robot tanque.
Es necesario que se den cuenta que este blog no
es solo para que ustedes sepan como armar un robot, sino también saber
como programarlo para poder realizar diversos tipos de actividades.
La aplicación de mBlock es sencilla de usar si
uno analiza y comprende todo.
La aplicación mBlock es un
entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0 para que escuelas y centros de
formación pueda introducir la robótica de forma sencilla y enseñar a
programar robots basados en Arduino.
La interfaz es muy amigable e
intuitiva. Usa bloques previamente definidos para dar órdenes al robot y si
sabes programar también podrás sacarle todo el partido con el entorno de
Arduino.
El mBot Ranger se trata en realidad del sucesor del Starter Kit pero,
tecnológicamente hablando, poco tiene que ver con el Kit que revisamos, ya que
pasamos de una placa basada en Arduino Leonardo a una basada en Arduino Mega 2560 con 10
puertos de expansión y cinco sensores integrados.
El mBot Ranger cuenta con un buen puñado de sensores como
giróscopo, sensor de luz, sonido, temperatura, siguelíneas, ultrasonidos. El
pack se complementa con un Buzzer para emitir notas musicales. La
comunicación de la placa se realiza mediante Bluetooth/2.4G, y podremos
programar las creaciones del mBot Ranger mediante Scratch y también desde iPad
y otros dispositivos, incluyendo además software para controlarlo desde
smartphones u otros dispositivos móviles.
Los sensores
Sensores externos
Los sensores externos son aquellos que se conectan a la placa principal del robot (Me Auriga)
mediante un cable especial de mBlock con conectores del tipo RJ25. Este kit incluye dos sensores
externos:
Realizando la conexión de los sensores externos tal y como se muestra en la imagen superior ya sería posible programar la tarjeta para realizar cualquier tipo de lectura de estos sensores, sin necesidad de tener montado un robot. Es posible el realizar varios tipos de ejercicios, como por ejemplo, realizar un medidor de distancia con el sensor de ultrasonidos usando el programa mBlock . Los sensores externos se conectan los puertos RJ25 numerados del 6 al 10 (colores blanco, amarillo azul y marrón), con puertos en total. Es importante saber que también se pueden conseguir y conectar más sensores externos a la placa Me Auriga. Estos sensores se pueden conseguir desde la página oficial de mBlock en:
https://www.makeblock.es/electronica/
Componentes para construir el robot tanque
Guía para construir un
robot tanque
Para construir el robot tanque se debe tener en claro que las piezas son muy delicadas y chicas lo cual hay que tener cuidado de dañarlas o perderlas. También deben tener en cuenta que debemos reconocer cuales son las piezas que se nos indican.
Deben seguir los pasos tal y como en la imagen se los muestra. Colocando las piezas correctas en los lugares que se les indica. Primero deben buscar el tornillo M4x14 y ajustarlo en el soporte del motor con los tornillos avellanados M3x8.
En el siguiente paso se debe usar la Tuerca M4 para ajustarlos con los tornillos M4x14, después usar el conector de eje 4mm. Usar el tornillo sin cabeza M3x8 junto con la tuerca para que se mantenga firme.
Debemos buscar la Polea de plástico 90T y colocar el Tornillo M4X14
Luego de tener esta pieza completa vamos a ajustarla con la tuerca M4 y el conector de eje 4mm.
Después se debe hace el mismo procedimiento que el anterior.
Luego de tener nuestras ruedas listas, debemos buscar el Tornillo sin cabeza M3x5 y colocarlo en la parte del centro de la estructura, también debemos buscar la oruga 80x139mm que se va a colocar en las ruedas de nuestro robot. El soporte de batería 6AA y el soporte acrílico que ira arriba del soporte de batería 6AA.
Busquemos el remache de plástico 4060 van a ajustarse adentro del soporte de batería 6AA y dentro de este se van a colocar las baterías.
Luego de hacer el paso anterior debemos buscar el soporte acrílico y arriba de este colocar el módulo para motor que va debajo de la placa MegaPi. Después ponemos los remaches de plástico 4100 encima de la placa.
Después debemos buscar el M. Bluetooth y el soporte para conectores Rj25 y usar los tornillos M4x22 con las tuercas M4. Y colocar lo que hemos armado arriba de la estructura del robot.
Al tener esto ajustamos la placa en la estructura con los tornillos M4x22.
Luego ajustamos la Viga con el Tornillo M4x14.
Al tener todo esto armado debemos voltear nuestro robot y colocar el M.seguidor de linea con el tornillo M4x8, luego usar la tuerca M4 en la placa MegaPi y ajustar el S.ultrasonido con los tornillos M4x14.
Después debemos insertar el cable RJ25 junto con el M.seguidor de linea con el Puerto 8. Luego colocar el cable para motor DC junto con el Motor DC.
Después de haber hecho todo esto nuestro resultado sera este:
MIRA COMO UTILIZAN EL ROBOT DE MBLOCK
GRACIAS POR VER ESTE BLOG
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